Яхта и плот

Расстояние между пристанями A и B равно $40$ км. Из A в B по течению реки отправился плот, а через $2$ часа вслед за ним отправилась яхта, которая, прибыв в пункт B, тотчас повернула обратно и возвратилась в A. К этому времени плот прошел $36$ км. Найдите скорость яхты в неподвижной воде, если скорость течения реки равна $3$ км/ч. Ответ дайте в км/ч.