Расстояние в полкруга

Два мотоциклиста стартуют одновременно в одном направлении из двух диаметрально противоположных точек круговой трассы, длина которой равна $20$ км. Через сколько минут мотоциклисты поравняются в первый раз, если скорость одного из них на $15$ км/ч больше скорости другого?