Два груза

Два груза массами $m_1=1$ кг и $m_2=2$ кг, лежащие на гладкой горизонтальной поверхности, связаны невесомой и нерастяжимой нитью. На грузы действуют силы $\vec{F}_1$ и $\vec{F}_2$, как показано на рисунке. Сила натяжения нити равна $T=15$ Н. Каков модуль силы $F_1$, если $F_2=21$ Н? Ответ выразите в Ньютонах. 

(Источник: ЕГЭ-2013. Физика. Реальный экзамен)