Муравьи и бревно

$2017$ муравьев хаотично падают на бревно, по которому они ползают в постоянном направлении, налево или направо. Если два муравья встречаются – они разворачиваются и начинают двигаться в противоположном направлении. Когда муравей достигает края бревна, он падает вниз. Длина бревна – $4$ метра, скорость у всех муравьев одинакова, постоянна и равна $2$ см/с. Найдите минимальное время, через которое на бревне гарантированно не останется ни одного муравья. Ответ дайте в секундах.