Путь жука

На земле стоит коробка длиной $30$ см, высотой $20$ см и глубиной тоже $20$ см. В углу $A$ этой коробки находится жук. Он хочет самым коротким путем перебраться в угол $B$.

Какой длины (в см) будет кратчайший путь между точками $A$ и $B$?

Источник: на основе задачи из сборника "Занимательные задачи" Перельмана Я. И.