Квиз про самоотверженную учительницу со сложными числительными

Задачка про строгую учительницу

Уходя на пенсию, строгая учительница подсчитала, что за долгие годы самоотверженного труда она поставила своим ученикам около $26\,172$ двоек, $11\,583$ троек, $4\,880$ четвёрок и $955$ пятёрок. Сколько всего отметок поставила строгая учительница за годы самоотверженного труда?

(Задача из «Ненаглядного пособия по математике» Григория Остера)

Замените цифры словами в той форме, в которой они стояли бы в тексте.